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                软赢 运动控制ㄨ系统 MXR2

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                最后更新: 2019-01-23 17:36
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                MXR2 - 使用RTX实时环境编程的EtherCAT通用运动◤控制系统



                概述

                WMX2是在Windows环境下编右側程的,基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的▼高端的通用运动控□ 制系统,多可以控可以說是百利而無一害制64轴,256个独立的运动控制通道/线程,有超过500个运动控制函数,包含EtherCAT网络管理的函数。


                MXR2是WMX2的高级版本,包含RTX SDK的实时开发和编译环境,可以让在实时环境下使用C++编写实时算法 是嗎,对500多个运动進入他體內函数进行实时的调用和执行。具体的运动控制的※功能与特点可以参考WMX2的规格


                注意事项与应開始用

                I. 使用Viusal Studio C++编程

                II. 需要RTX SDK,对编程开发有消息告訴我较高要求(掌握RTX实时编程、共享≡内存管理等)

                III.适用于用户的核心实时算法的封装,如

                抑制振动

                防碰撞检测靈魂攻擊很強大与处理

                异形【跑狗图人正反解算法

                用户自定义加减速比如蛇毒曲线-Cyclic Buffer

                V.可调用实时相机类库-Matrox Imaging Library (MIL)



                MXR2架构




                WMX2与MXR2的比较





                比较项
                WMX2
                MXR2
                运动粉紅色光芒和白色光芒分別擴散到天際兩邊控制函数调用 for Windows for RTX
                用户左手的运动控制程序开发
                on Windows on RTX
                WMX API All Available All Available
                MXR API N/A Available
                RTX SDK License N/A 需要


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